民用客机率先使用了自动降落软件，现在大多数商用飞机的降落都是由软件完成的。从十几年前开始，飞行员很少需要干预降落过程，自动降落很受飞行员和乘客的欢迎，自动降落更加精确和柔和，比如乘客很难感知到飞机起落架何时与跑道接触。
虽然软件控制的着陆系统已经出现了几十年，但在移动的航母上降落要比在机场上着陆复杂得多，处理航母降落需要更强大的硬件和软件。尽管如此，美国海军一架X-47B无人机还是在2013年首次实现了航母降落。
4.6吨重的苍鹭TP还配备了远程自主操作系统，当无人机操作员在远处通过卫星链路响应机场交通管制指令时，该系统可以实现自动起降，还能够处理额外的导航传感器和电子装置，这些装置符合北约STANAG 4671标准，允许无人机在商业空域运行。
STANAG 4671已经成为世界标准，德国军方的苍鹭全部换为苍鹭TP时，他们可以将苍鹭TP的基地设在德国。多年来，德国将其大型无人机的基地设在以色列，那里的基地费用更低。德国的无人机操作人员和维护人员都是在以色列接受培训的，而且以色列的气候和地理环境与德国苍鹭在海外的作战地点比较相似，德国的飞行条件普遍较差。
苍鹭由IAI（以色列航空工业公司）制造，而以色列另一家公司Elbit则生产类似的赫尔墨斯无人机。1.6吨重的赫尔墨斯900也有类似的STANAG 4671软件和设备完成飞行测试，因此赫尔墨斯900将获得在商业空域运行的认证。瑞士是赫尔墨斯900的第一个外国客户，而这一销售得益于STANAG 4671的能力。
以色列空军从2013年开始使用赫尔墨斯无人机，此后有8个国家购买了赫尔墨斯无人机，主要是装备在近海巡逻的900型。例如，冰岛使用赫尔墨斯来巡逻其大面积的、经常是阴天的近海区域，那里有大量具有商业价值的鱼类。这些渔场是冰岛的主要经济资源，外国拖网渔船经常会试图偷偷摸摸地带着一船非法捕捞的鱼离开。
使用有人驾驶的飞机进行渔业保护的成本要高得多。在过去的几十年里，机载传感器的能力越来越强，而且体积小、重量轻、价格低。现在可以派出无人机，用雷达和其他传感器监测近海水域。Elbit公司率先在赫尔墨斯无人机上使用了高性能的传感器，出口销售的大部分是用于近海巡逻，符合STANAG 4671标准的问题不大。
苍鹭是以色列军方的主要装备的大型无人机。1.2吨级的苍鹭1号于2005年服役，2014年，升级后的1.45吨级超级苍鹭服役。这种型号使用了功率更大的柴油发动机，115马力提升至200马力，将巡航速度提高到每小时210公里，提供了更快的爬升速度和更强的机动性。
苍鹭1号与MQ-1捕食者无人机非常相似，对买不到MQ-1的外国客户销售很好。德国、印度、土耳其、俄罗斯、法国、巴西、萨尔瓦多、美国、加拿大和澳大利亚都曾经购买、租赁或授权生产过 苍鹭。与Elbit赫尔墨斯无人机的竞争使IAI和Elbit都对新的发展保持警惕。
因此，小小的以色列是大型无人机的主要（字面上）开发商和制造商，也是大多数符合STANAG 4671标准的无人机的来源。
